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我公司在西门子工业自动化维修技术上可谓，公司经过数十年的技术研究与经验积累，在西门子维修方面基本可以达到的修复率，并且投资巨资搭建西门子维修测试平台，旨在帮助更多西门子用户解决生产上的难题。
1、802C使用单极性变频主轴时，手动方式下无法反转;
修改PLC,找到接口信号V38030004.7（主轴正转点动）,增加一句复位接口信号V38032001.6（M3/M4反向）, 找到接口信号V38030004.6（主轴反转点动）,增加一句复位接口信号V38032001.6（M3/M4反向）。
2、802C轴快速移动后，停止时出现25080号报警，定位监控;
观察跟随误差的显示，如果停止时跟随误差不为零，则在Simo ComU中调整零偏。
3、自动方式下出现“等待读入使能”提示;
V04.01.01版的802C以修正此问题。请参考toolbox中.PLC子程序LOCK_UNL功能块中的网络5的相关程序。
4、802S/C中如何设定开关主轴;
（1）修改PLC程序,主程序网络10 SPINDLE中的UNI_PO设置为1。
（2）主轴参数MD30134设置为0。
（3）通用参数MD14512[11]BIT3设置为1,MD14512[16]的BIT1和BIT2设置为1。
5、电机反转问题;
将轴参数MD32100设置为1，坐标轴反向。
6、刀架故障;
PLC的输入为电平信号，所以需要在霍尔开关前加1500欧姆的上拉电阻。
7、黑屏或花屏;
排除LCD的问题后，可以通过下列方法检查：
（1）断电后将系统后的红色小拨码开关拨到1的位置;
（2）上电，如果系统能启动，说明用户数据有问题，如果仍启动不了，申请维修。
8、增益系数kp调不上去，电机啸叫;
建议更换联轴器，使用刚性较柔的联轴器，推荐使用如图联轴器;
9、向负方向移动时无任何反应，并且还出现25060号报警;
原因是数据丢失了，将数据恢复即可。
10、启动时出现40003号报警，系统无法正常显示;
如果系统为802S/C系统,请检查OP与MCP之间的连线,必要时更换，如果系统为802S/C baseline，请申请维修。
11、不能回参考点
（1） 按轴+（或轴-）键，屏幕坐标不变化机床也不动;
（2） 按轴+（或轴-）键，屏幕坐标有变化但机床不动;
（3） 按轴+（或轴-）键，机床移动直至出现硬限位报警;
（4） 按轴+（或轴-）键，机床总是向相反方向移动;
（5） 按轴+（或轴-）键，机床由减速开关退出后出现20002报警;
（6） 按轴+（或轴-）键，机床移动很短距离;
（7） 按轴+（或轴-）键,点动及自动加工程序运行均正常，但返回参考点时系统没有没有反应;
1.机床有报警，数据丢失，参数设置错误;
2.设置了“程序测试”;
3.机床已越过减速开关，减速开关故障或相应的线路故障;
4.减速开关无法弹起或相应的线路故障;
5.接近开关故障或线路故障;
6.机床参数34000=0时，减速开关无效;
7.错将进给轴的机床参数：MD30200=0;
12、有关802C bl回零的问题咨询;
建议：（1） 更换档次高的接近开关;
（2） 修改驱动器参数1101=0;
13、为什么螺补不生效?
（1） 请检查机床参数MD32700是否为“0”;
（2） 请检查机床参数MD34000是否为“0”;
回参考点方向+：MD34010=0
回参考点方向 -：MD34010=1 （）
请检查补偿数组中，补偿值的与位置的对应关系，数组序号[0]对应位置上的;
14、使用图形模拟功能时，轨迹不完整;
V04.02.04 版本已经解决了该问题;